Holographische 6D-Funkortung und Bewegungsverfolgung

(Drittmittelfinanzierte Gruppenförderung – Teilprojekt)

Titel des Gesamtprojektes: Empathokinästhetische Sensorik - Sensortechniken und Datenanalyseverfahren zur empathokinästhetischen Modellbildung und Zustandsbestimmung (EmpkinS)
Projektleitung: Martin Vossiek, Christian Carlowitz
Projektbeteiligte:
Projektstart: 1. Juli 2021
Projektende: 30. Juni 2025
Akronym: SFB 1483 EmpkinS A02
Mittelgeber: DFG / Sonderforschungsbereich (SFB)
URL: https://www.empkins.de/

Abstract

Das Teilprojekts A02 erforscht eine Funkortungstechnik zum hochpräzisen Tracking menschlicher Posen (3D-Position und 3D-Orientierung von Körperteilen). Ein neuartiges, holografisches extended Kalman-Filter ermöglicht es, die Absolutsignalphasen von 61-GHz-Funkknoten auszuwerten, obwohl die zu lokalisierenden Funkmodule unsynchronisierte/inkohärente Signale aussenden. Hierdurch wird ein aufwandsarmes Tracking mit sub-millimeter Messunsicherheit und mit einer Messrate von bis zu 10 kHz realisierbar, was völlig neue Möglichkeiten zur Erfassung hochdynamischer menschlicher Bewegungen eröffnet.

Publikationen

Brückner S., Weber J., Michler F., Shanin N., Schober R., Hagelauer A., Weigel R., Gaßner H., Winkler J., Eskofier B., Vossiek M.:
A Wireless Joint Communication and Localization EMG-Sensing Concept for Movement Disorder Assessment
In: IEEE Journal of Electromagnetics, RF and Microwaves in Medicine and Biology (2023), S. 1--10
ISSN: 2469-7249
DOI: 10.1109/JERM.2023.3321974
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10286030
Brückner S., Sippel E., Gröschel P., Hehn M., Vossiek M.:
An Initialization Method for Ultra-Precise Holographic Wireless Local Positioning
2023 20th European Radar Conference (EuRAD) (Berlin, Germany, 20. September 2023 - 22. September 2023)
In: 2023 20th European Radar Conference (EuRAD) 2023
DOI: 10.23919/EuRAD58043.2023.10289364
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10289364