Themenbereich: Start-Up Indoorortung
Während Navigation z.B. mit Google Maps außerhalb von Gebäuden völlig normal ist, fällt diese Möglichkeit weg, sobald wir ein Gebäude betreten. Hier kommt Indoorortung ins Spiel. Basierend auf dem am Lehrstuhl entwickelten Holographic Extended Kalmanfilter (HEKF) wurde ein Bluetooth-basiertes Indoorortungssystem entwickelt. Mit diesem soll nun am Lehrstuhl das Start-Up inveneer gegründet werden.
Zur Unterstützung unseres Gründerteams suchen wir motivierte Studenten als HiWis, aber auch im Rahmen von Abschlussarbeiten. Wir haben viele Themen zur Auswahl, zum Beispiel:
Softwareentwicklung:
- Hardwarenahe Programmierung auf modernen Mikrocontrollern (STM32F7)
- Echtzeit-Datenstreaming in IoT-Systemen (ARM)
- Entwicklung eines FPGA-Programmers auf Mikrocontrollerbasis
- Mobile App-Entwicklung auf Flutter/Dart-Basis / BLE-Demo-App mit Raumkarte
- Anwendungsentwicklung in Hochsprachen für leistungsfähige Echtzeit-Datenanalyse
Hardwareentwicklung:
- Demonstratoraufbau für Vorführungen
- Automatisierter Kalibrieraufbau
- BLE-Beacon mit Nordic-Chip, hohe Batterie-Laufzeit
Robotik / Algorithmikentwicklung:
- SLAM-Algorithmus für Kalibrierroboter
- Signalstärke basierte Lokalisierung
- Integration Handy-Intertialsensorik
Es ergeben sich auch immer neue Themen. Bei allgemeinem Interesse einfach bei uns melden!
Betreuer: Johanna Geiß, Erik Sippel, Patrick Gröschel, Markus Hehn, Prof. Dr.-Ing Martin Vossiek
Kontakt:
Dr.-Ing. Markus Hehn
- Telefon: +49 9131 85-20789
- E-Mail: markus.mh.hehn@fau.de