Hiwi: Migration eines ROS Noetic Workspaces auf ROS2 für unser autonomes Versuchsfahrzeug

20. Januar 2025

Thema: Migration eines ROS Noetic Workspaces auf ROS2 für unser autonomes Versuchsfahrzeug

Beschreibung der Aufgabe:
Am Lehrstuhl für Hochfrequenztechnik betreiben wir ein Versuchsfahrzeug, das zur Forschung und Entwicklung von Radar-Technologien im Bereich des autonomen Fahrens eingesetzt wird. Das Fahrzeug ist mit verschiedenen Sensoren wie Kameras, Lidar-Sensoren und unterschiedlichen Radar-Systemen ausgestattet, die zusammen eine zentrale Rolle in unseren Forschungsarbeiten spielen.

Um die zugrundeliegende Software-Architektur unseres Versuchsfahrzeugs weiterzuentwickeln, suchen wir eine studentische Hilfskraft (HiWi), die uns bei der Migration unseres Robot Operating System (ROS) Workspaces von ROS Noetic auf ROS2 unterstützt.

Das Aufgabenfeld umfasst:

  • Anpassung und Migration bestehender, eigens entwickelter ROS-Nodes auf ROS2.
  • Evaluierung und Integration neuerer Versionen externer ROS-Nodes, insbesondere für Sensoren und Schnittstellen von Drittanbietern.
  • Sicherstellung der Kompatibilität und Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems im neuen ROS2-Workspace.

Dein Profil:

  • Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs an der FAU.
  • Kenntnisse in ROS und idealerweise erste Erfahrungen mit ROS2.
  • Solide Programmierkenntnisse in Python und/oder C++.
  • Grundverständnis von Softwareentwicklung in Linux-Umgebungen (z. B. Ubuntu).
  • Idealerweise Erfahrung mit Versionskontrollsystemen wie Git.
  • Interesse an Radar-Technologien und deren Anwendung im Bereich autonomer Systeme.
  • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise.

Wir bieten:

  • Spannende Einblicke in die Arbeit mit hochmodernen Radar-Technologien für autonome Systeme.
  • Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, teilweise remote zu arbeiten.
  • Mitarbeit in einem innovativen Team mit Perspektive: Die während der HiWi-Tätigkeit gewonnenen Einblicke in unser Versuchsfahrzeug, Setup und Workflow bieten eine ideale Grundlage, um anschließend bei uns eine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) oder ein Forschungspraktikum zu absolvieren.

Bei Interesse oder Fragen zu dieser Ausschreibung oder anderen offenen Themen in unserem Team stehen wir gerne zur Verfügung!

Kontakt: Oliver Sura (oliver.sura@fau.de)

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Topic: Migration of a ROS Noetic Workspace to ROS2 for our Autonomous Test Vehicle

Job Description:
At the Institute of Microwaves and Photonics, we operate a test vehicle designed for research and development of radar technologies in the field of autonomous driving. The vehicle is equipped with various sensors, including cameras, lidar, and multiple radar systems, which play a central role in our research activities.

To further develop the underlying software architecture of our test vehicle, we are looking for a student assistant (HiWi) to support us in migrating our Robot Operating System (ROS) workspace from ROS Noetic to ROS2.

Responsibilities:

  • Adaptation and migration of existing, custom-developed ROS nodes to ROS2.
  • Evaluation and integration of newer versions of external ROS nodes, particularly for sensors and third-party interfaces.
  • Ensuring the compatibility and performance of the overall system in the new ROS2 workspace.

Your Profile:

  • Enrollment in Electrical Engineering, Computer Science, Mechatronics, or a related program at FAU.
  • Knowledge of ROS, with preferably some initial experience in ROS2.
  • Solid programming skills in Python and/or C++.
  • Basic understanding of software development in Linux environments (e.g., Ubuntu).
  • Ideally, experience with version control systems such as Git.
  • Interest in radar technologies and their applications in autonomous systems.
  • Independent and structured working style.

We Offer:

  • Exciting insights into working with state-of-the-art radar technologies for autonomous systems.
  • Flexible working hours with the possibility of partial remote work.
  • Collaboration in an innovative team with a future perspective: The knowledge you gain about our test vehicle, setup, and workflows during the HiWi position will provide an excellent foundation for pursuing a thesis (Bachelor/Master) or a research internship at our chair.

If you are interested or have questions about this job posting or other open topics in our team, feel free to reach out!

Contact: Oliver Sura (oliver.sura@fau.de)

Kategorie: Stellen_HIWI